Engagée en faveur du droit à l’avortement alors que celui-ci est remis en question dans plusieurs pays du monde, Alyssa Milano a pris en exemple sa propre expérience pour appuyer ses combats.
C’est dans son podcast intitulé “Sorry Not Sorry” qu'Alyssa Milano s'est livrée comme jamais en confiant avoir avorté par deux fois, à quelques mois d’intervalle, alors qu’elle était âgée de 21 ans. Même si elle était en couple à cette époque, elle explique qu'elle ne se sentait pas prête à devenir maman : « J’ai fait un choix. Et c’était réellement le bon choix pour moi. Ce n’était pas quelque chose que je voulais faire, mais c’était quelque chose que je devais faire. »
Depuis, Alyssa Milano a épousé David Bugliari avec qui elle a deux beaux enfants, un garçon prénommé Milo, né en 2011, et une fille prénommée Elizabella, née en 2014. Elle confie n’avoir aucun regret concernant ses deux IVG, même si cela a été « dévastateur » pour elle. « Je n’aurais jamais eu mes enfants, mes magnifiques, parfaits, aimants, gentils et curieux enfants qui ont une mère qui était vraiment prête pour eux. »